现代解析
这首诗描绘了一位官员奉命出使江南，同时顺路回乡探亲的场景，充满了对使命的豪情和对亲情的温暖期待。
首联"一轺南去日，衔命出西京"直接点明主题：主人公乘坐轻便马车南下，带着朝廷使命离开长安。这里用"轺"（轻便马车）暗示使者身份，"衔命"二字凸显使命的神圣感。
颔联"山驿占星候，江帆带月行"生动描绘旅途景象：在山间驿站观测星象判断时辰，乘船时月光洒满江面。这两句通过"占星""带月"的细节，既写出使者严谨的工作状态，又营造出诗意的旅途氛围。
颈联用典故表达双重喜悦："閒居潘赋乐"借用潘岳《闲居赋》，暗示回乡的闲适之乐；"奉使陆装轻"用陆贾出使南越的典故，表现完成使命的轻松自豪。古今对照间，展现出公务与私情的和谐统一。
尾联"綵服来须早，金门待长卿"将情感推向高潮：期待早日穿着彩衣回家尽孝（"綵服"用老莱子彩衣娱亲典故），同时表明完成使命后仍要回朝效力（"金门"指朝廷）。"长卿"既是司马相如的字，也暗含对主人公才干的赞美。
全诗巧妙融合了公务与亲情、远行与归乡、现实与典故，在严谨的使命中注入温馨的人情味，展现了古代文人在忠孝之间的从容姿态。诗中星月交辉的旅途描写与彩衣金门的意象对比，更增添了作品的艺术感染力。