现代解析
这首诗是诗人对友人胡舜咨归隐山林的赞美和祝福。诗人使用了日常生活中常见的意象，来表达对隐居生活的向往和对远离尘嚣的自由的追求。
首句"高迹寄空谷，幽居托田间"描绘了友人胡舜咨选择远离喧嚣，隐居在空旷的山谷和宁静的田园之中。这样的生活不仅远离了世俗的纷扰，也使心灵得到了宁静。
"江水非吾限，可以相往还"，诗人说江水虽然将两者分开，但却不妨碍他们心灵上的交流，表达了对友人的思念与怀念。即使身处两地，心灵的纽带依然坚固。
"游鱼当在渊，飞鸟当在山"，这两句用自然界中的鱼和鸟来比喻友人，暗示鱼儿在水中自由游弋，鸟儿在山中自由飞翔，也预示着友人应该追求一种自由自在的生活方式，而不是被世俗所束缚。
"谢此城郭游，逸驾不可攀"，这两句直接表达了诗人对城市生活的厌倦，以及对友人得以远离尘嚣的羡慕与赞美。友人选择了一种更加自由自在的生活方式，而诗人则感叹自己的追求与之相比显得有些艰难。
"还山濯清泚，何如冰雪颜"，最后一句中，“还山濯清泚”意指归隐山林，沉浸在清澈的山泉中洗涤心灵，而这与“冰雪颜”相呼应，意味着友人的内心纯净如冰雪一般，表达了诗人对友人纯净心境的赞美与向往。
整首诗语言平实易懂，通过日常生活中的自然景象来表达对友人归隐的赞美与向往，同时也含蓄地表达了诗人自己对自由生活的渴望。