现代解析
这首诗是唐代诗人送别日本友人晁衡（晁补阙）回国的作品，用平实的语言表达了深厚的跨国友情。
前四句写晁衡的身份和行程：他在唐朝中央机构任职（西掖指中书省），如今要返回东方的日本（东隅）。诗人称赞晁衡像古代好学的郯子一样来唐学习中国文化，如今带着越地（代指中国）的诗文归国。这里用"越人吟"既指中国诗歌，也暗含"乡音未改"的意味，体现晁衡对中国文化的热爱。
中间两句用旅途景象寄托别情：秋日马上远行，清晨舟中看海，两个画面一陆一水，既写实又充满意境美。"曙海阴"的阴字用得巧妙，既描绘黎明海面的朦胧，又暗含离别时黯淡的心情。
最后两句升华主题：虽然你心念故国（魏阙代指日本朝廷），但万里归途上，我们的心仍会彼此牵挂。"摇心"二字生动，既写船行颠簸，又喻心情波动，把依依不舍的情谊写得含蓄又深刻。
全诗没有夸张的辞藻，就像朋友话别般自然，但字里行间都是对异国友人的欣赏与牵挂。最打动人的是那种超越国籍的理解——诗人明白友人思乡，却仍自信这份友谊能跨越重洋，这种真挚平等的国际友谊，在今天看来依然珍贵。