现代解析
这首诗写的是作者在旅途中偶遇朋友时的复杂心情，既有漂泊的疲惫，也有重逢的喜悦。
开头两句"客思悠悠未得除，金陵翘首二旬馀"直白地表达了作者长期在外漂泊的愁绪。用"悠悠"形容思念绵长，"翘首"二字生动描绘出他伸长脖子盼望归期的样子，已经在金陵（南京）盼了二十多天。
中间四句用生动的画面展现旅途艰辛：沙尘飞扬的古道上骑着瘦马赶路，洪水淹没的农田里村民在捕鱼。这里"羸马"（瘦弱的马）和"小鱼"形成对比，既写实又暗含深意，暗示旅途艰难和民生不易。"休向驿亭贪驻节"是提醒自己别在驿站贪图休息，要赶快回京复命。
最后两句笔锋一转，突然遇到朋友童司仆（官职名），让他在分岔路口能托付家书。这个意外相遇就像阴雨天突然出太阳，让整首诗从沉闷转为轻快。"临岐"（分岔路）这个细节特别真实，仿佛让我们看到两人在路口匆匆话别的场景。
全诗就像一段旅途短视频：先拍愁眉不展的旅人，再拍黄沙漫天的古道和涝灾中的农田，最后镜头突然转到老友重逢的惊喜。作者把公务旅行的疲惫、对家人的牵挂、遇见朋友的欣喜都浓缩在这八句诗里，语言朴实却充满生活气息。