现代解析
这首诗写的是作者在饶州租了一条小船夜行的经历和感受，用非常生活化的场景表达了旅途中的疲惫和思乡之情。
前两句说鄱阳江不好渡，水路弯弯曲曲。这里用"逶迤"形容水路的曲折，就像我们开车遇到九曲十八弯的山路一样让人疲惫。
中间四句特别生动：因为船太小，只能缩着腿坐，但还能抱着膝盖唱歌。小船像落叶一样飘在水上，看着流水更想家了。这里用"拥膝歌"这个细节，让我们仿佛看到两个大男人挤在小船里苦中作乐的样子，既心酸又有点好笑。
最后两句写躺着听船夫的号子声，发现已经过了很多地方。"邪许"是船夫的劳动号子，就像现在工地上的"嘿哟"声。听着这样的声音不知不觉走了很远，说明旅途漫长而单调。
全诗妙在把一次普通的夜航写得如此真实可感：小船的拥挤、水路的曲折、思乡的情绪，都通过具体的生活细节自然流露出来。没有刻意说愁，但那种漂泊在外的疲惫感和对家乡的思念，都藏在"只能缩腿坐""听着号子声赶路"这样的日常描写里，特别打动人。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。