现代解析
这首诗描绘了一群朋友结伴游览九鲤湖的山水风光，充满了寻幽探秘的野趣和超脱尘世的意境。
前两句写出发场景：诗人拄着竹杖（"扶筇"）穿过莒溪，去探寻深山幽洞中的天然美景（"寻真"）。这里的"真"既指真实自然，也暗含道家追求真谛的意味。
三四句用空间感营造意境：山路随着青翠山峰蜿蜒转折，行走其间的人仿佛与白云并肩而行。这两句通过"路转"和"云齐"的描写，既展现了山势的起伏，又传递出登高时豁然开朗的心境。
五六句转向听觉和触觉描写：灌木丛中寒风刺骨，隔水传来猿猴悠闲的啼叫。一"冷"一"啼"的对比，既突显山中的清寂，又以猿声反衬出环境的幽静。
最后两句用典故抒发感慨：借用黄帝迷路具茨山、七位圣贤都找不到方向的典故（《庄子》故事），暗示眼前山水之美令人沉醉忘返，连圣贤都会迷失其中。这种将现实景观与神话传说相结合的写法，给九鲤湖蒙上了一层神秘色彩。
全诗通过"寻真-登山-听猿-忘归"的游览顺序，用质朴自然的语言，把一次普通的出游写得如同仙境探秘。诗中"白云齐""望中迷"等意象，既写实又充满想象力，让读者能直观感受到山水之乐和超然物外的情趣。