现代解析
好的，以下是对这首诗的分析，我会尽量用通俗易懂的现代语言来解释：
《之永和小憩资寿寺》是一首描述诗人前往资寿寺途中与在寺庙休憩时的所见所感的诗。
首句“石子密铺迳，竹茎疏作行。”描绘了通往资寿寺的道路景象。石子铺满了小路，显得整洁有序；道路两旁稀疏的竹子，像行列整齐的卫士。
接着，“不缘憩驺仆，几失此山房。”说明了诗人因为停下来休息，差点错过了这座山寺。“不缘”表示如果没有停下来休息，就不会发现这个山寺。这也显示了诗人享受旅途，愿意停下来欣赏沿途的风景。
第三句“佛像看都好”，描述了寺庙中的佛像，诗人觉得这些佛像看起来很美好。这可能是诗人对佛教的尊重，也可能是对寺庙艺术的欣赏。
第四句“林花静自香”，描绘了寺庙周围的自然环境。树林中的花朵静静地散发出香气，给人一种宁静和祥和的感觉。
最后两句“未须清兴尽，归更备僧床。”表达了诗人并未完全享受完这次的清新之旅，回程时还打算在寺庙里过夜，体验更深层次的宁静和冥想。这也显示了诗人对自然和寺庙生活的向往和喜爱。
总的来说，这首诗通过描绘通往资寿寺的道路、寺庙的佛像、自然环境以及诗人的情感反应，展示了诗人对自然和寺庙生活的热爱和向往。语言优美，意境深远，让人读后有一种想要亲自去资寿寺看看的冲动。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。