现代解析
这首诗讲的是一个人如何通过自我提升和传播知识来完善自己，同时坦然面对命运的态度。
前两句"迁善以美身，讲学以尽性"是说：通过改正缺点来完善自我，通过讲学授课来发挥自己的才能。就像我们现在说的"活到老学到老"，既提升自己，也帮助他人。
中间"能为可行尔，用舍固有命"表达了一种豁达：我能做的就是尽力而为，至于能不能被重用，那要看命运安排。这就像我们常说的"尽人事，听天命"。
后面提到"鲁叟"（指孔子）虽然周游列国传播思想但未被重用，暗示即使圣贤也难免遭遇挫折。但作者认为老百姓的苦难更值得关注，自己穷困潦倒也没什么好抱怨的。
整首诗透露出：
1. 持续自我修养很重要
2. 传播知识是有意义的事
3. 对成败得失要看开
4. 比起个人得失，更关心百姓疾苦
这种既积极进取又淡泊名利的态度，在今天依然能给我们启发：做好自己该做的，结果不必太计较；在追求个人成长的同时，也要心系他人。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。