现代解析
这首诗讲的是东汉末年一位叫刘虞的忠臣。诗人用对比手法突出了刘虞的品格：
前两句说刘虞的排场很大（曲盖华旗是豪华仪仗），从益州、荆州一路到幽州当官，但他始终坚守臣子的本分。"独分明"三个字特别强调，在那个乱世里，只有他始终清清楚楚记得自己的职责。
后两句用历史典故说现实：汉朝没福气拥有像周公那样的贤臣（周旦是辅佐周成王的周公），老天爷虽然派来刘虞这样的忠臣，却让他不懂军事（暗示刘虞最终因不擅打仗被杀）。这里藏着诗人的惋惜——好人未必能成事，有时候命运就是很无奈。
全诗最打动人的是这种反差：一边是乱世中依然恪尽职守的官员，一边是无法改变的悲剧结局。诗人没有直接夸刘虞多伟大，而是通过"豪华排场却守本分""忠心却不懂军事"这些矛盾点，让我们感受到一个真实而复杂的忠臣形象。