现代解析
这首诗描绘了徐州（古称彭城）的历史沧桑和百姓的哀愁，语言简练却充满画面感。
前四句用历史典故勾勒徐州的英雄往事：刘邦曾在丰沛地区经历百战，各路豪杰从草野中崛起；他斩蛇起义的故事发生在大泽乡，项羽戏马的高台如今已荒废。这些辉煌往事如今只剩回忆。
中间两句写景：山峦向着彭城延伸，云从泗水飘来。看似简单的自然描写，却暗含历史厚重感——山水依旧，但人事已非。
最后两句点明主题：昔日的帝王之气已消散殆尽，只留下当地老人无尽的哀叹。诗人通过今昔对比，表达了对历史兴衰的感慨，以及对普通百姓在时代变迁中承受苦难的同情。
全诗以"悲"字贯穿，用具体意象（如斩蛇、戏马台）和空间转换（山、云、水），将抽象的历史感慨转化为可感的画面，让读者能直观感受到一座古城承载的集体记忆与失落情绪。