现代解析
这首诗用轻松幽默的笔调调侃了大学者朱熹（字元晦）注解《楚辞》的事情，我们可以这样理解：
第一句"注易笺诗解鲁论"像开清单一样，列举朱熹做过的学术工作——注解《易经》、解读《诗经》、研究《论语》（鲁论）。这些可都是儒家经典，说明朱熹是个正经的大学者。
第二句"一帆径度浴沂天"突然画风一转，用孔子"沐浴春风"的典故，形容朱熹本来可以像乘着小船在春风里一样逍遥自在。这里暗指朱熹作为理学家，本应追求从容自得的精神境界。
但转折来了——后两句说这位大学者"无端"被屈原（湘累指投江的屈原）召唤，跑去注解《楚辞》，就像突然放下身段去看热闹的龙舟赛。这里把注解《楚辞》比作"看竞渡船"，既暗示《楚辞》内容充满激烈情感（与理学家的冷静风格相反），又带着善意的调侃：大学者也有被热闹吸引的时候嘛！
全诗妙在把严肃的学术活动写成充满生活气息的画面，让我们看到：即便是朱熹这样的大儒，也会被《楚辞》的浪漫激情所打动，放下架子投入其中。这种对学者形象的生动刻画，让高高在上的圣贤也变得可爱起来。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。