现代解析
这首诗描绘了一幅热闹的送别场景，同时赞美了友人卢大雅的才华和前程。
开头两句写送行场面：箫鼓齐鸣，人们带着美酒在汾水边为卢大雅送行，秋高气爽的时节更添几分豪迈。这里用"箫鼓纷纷"和"秋高"营造出既热闹又开阔的氛围。
中间四句转到对卢大雅的赞美：当地官员百姓都舍不得他离开，拦在路上表达思念；而卢大雅乘坐车马返回朝廷时气度不凡。诗人说皇帝勤于政事，朝廷选拔的都是像卢大雅这样的英才。"忘旰昃"是说皇帝忙到忘记吃饭，用这个细节表现朝廷重视人才。
最后两句是直接赞美：看你的才华谁能比得上？安心去追求荣华吧，不必说辛苦。"哿矣"是古语感叹词，相当于现在的"好啊"。这两句既表达了羡慕之情，也给了朋友鼓励。
全诗通过生动的送别画面和真诚的赞美，展现了朋友间的深厚情谊，同时也反映了当时重视人才的社会风气。语言豪迈大气，情感真挚自然，让读者能感受到那份送别时的豪情与祝福。