现代解析
这首诗描绘了两位隐士朋友比邻而居的闲适生活，充满自然意趣和淡泊情怀。
前两句写居住环境：两位好友的家门相对，住在城边一个水竹环绕的清幽之地。"衡门接"用简陋的横木门代指隐士住所，"水竹多"勾勒出清雅的环境。
中间四句生动展现日常生活：他们悠闲地拄着青竹手杖散步，高声唱着隐士之歌（紫芝歌是隐士常唱的曲子）；两家的篱笆间鸡犬相闻，衣衫上沾着野草藤蔓。这些细节传递出远离尘嚣、与自然融为一体的生活状态。
最后两句流露真情：虽然过着隐居生活，但正因为有知心好友相伴，即使寂寞也像古代隐士羊仲、求仲那样怡然自得。这里的"羊何"用典，指代志同道合的隐士朋友。
全诗用白描手法，通过水竹、手杖、鸡犬等质朴意象，展现出一幅充满烟火气的隐逸图景。诗人没有刻意美化隐居生活，而是真实呈现其清贫与寂寞，但更突出知音相伴的珍贵，传递出"君子之交淡如水"的深厚情谊。