现代解析
这首诗描绘了一个人在雨中赶路的场景，表达了对先人的深切怀念。
前两句写景：细雨打湿了泥土，江边的路显得格外漫长。天色渐暗，行人匆忙赶路，急着找地方投宿。这里通过"细雨""泥路""暝色"等意象，营造出一种孤寂疲惫的氛围。
后两句抒情：坐在竹轿上不是不能忍受长途跋涉的辛苦，实在是因为对祖先坟墓的牵挂让人不敢耽搁。"争奈"二字道出了内心的无奈，凸显了孝心的真挚。
全诗语言朴实，通过赶路这个日常场景，自然流露出对先人的思念之情。最打动人的是那种"再累也要赶去祭拜"的执着，把中国人重视祭祖的传统美德表现得真切动人。