现代解析
这首诗描绘了一位老者归乡途中的所见所感，充满了对故土和友人的思念。
开头用"老马识途"的典故，说老马认得回家的路，大雁呼唤同伴一起飞，暗示自己像老马一样回到熟悉的地方，也渴望有朋友相伴。接着描写清晨的景色：五更天（凌晨）号角声惊飞了乌鸦，两岸的芦花像雪花一样白，构成一幅美丽的画面。
中间部分表达思乡之情：东郡（可能是故乡）还留有游子（诗人自己）的遗憾，不知道南池的老朋友是否还在。最后用"莼菜鲈鱼"的典故（这是西晋张翰因思念家乡美食而辞官的故事），说虽然秋风里想念家乡美味，但终究比不上你能长期隐居在五湖（指闲适的隐居生活）的逍遥自在。
全诗通过旅途景色和典故的运用，表达了三种情感：对归途的熟悉感、对故乡的眷恋、对友人隐居生活的羡慕。语言朴实但意境深远，让读者能感受到一个老者返乡时既亲切又略带惆怅的复杂心情。