现代解析
这首诗通过几个历史典故，讽刺了那些不懂及时抽身、非要等到灾祸临头才后悔的糊涂人。
前两句用对比手法：第一句说"何必等到被人用热羹浇头（指西汉刘邦故意用滚汤羞辱儒生郦食其）才肯辞职"，第二句说"连暂时忘记给人敬酒（楚元王曾因不向穆生敬酒引发叛乱）都能看出结局不妙"。意思是聪明人早该从细微迹象中察觉危险，不必等大祸临头。
后两句更尖锐：西汉大儒申公（楚元王的老师）八十岁还被抓去剃光头、戴刑具，就是因为他反应太迟钝。诗人用"差伤晚"（可惜明白得太迟）这个口语化的评价，活画出一个倔老头吃尽苦头才醒悟的狼狈相。
全诗像在讲笑话：你看这些书呆子多死心眼，非要等被烫伤、被剃光头才知道跑！其实是在提醒世人：察言观色不是圆滑，而是生存智慧。这种把深刻道理藏在幽默故事里的写法，就像现在用段子讲人生哲理，既有趣又发人深省。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。