现代解析
这首诗描绘了一个从官场回归田园生活的文人形象，充满生活气息和人生智慧。
前两句写主人公的人生转折：明明已经在仕途上步步高升（"腾踏上亨衢"），却突然选择隐居山林（"中林又卜居"）。这种反差暗示了作者对功名利禄的淡泊。
中间四句用四个生动的画面展现田园生活：
1. 在山谷引泉水灌溉农田
2. 拄着拐杖在田边指导耕作
3. 和妻子一起为长辈准备饭菜
4. 教导孩子诵读经典书籍
这些细节展现了返璞归真的生活乐趣，既有劳动之乐，又有天伦之乐。
最后两句是点睛之笔：诗人劝朋友不要沉溺于家乡的安逸（"莫向家山穷此乐"），而应该像上古贤臣辅佐尧舜那样建立功业（"好将功业赞唐虞"）。这看似矛盾，实则体现了中国传统文人"达则兼济天下，穷则独善其身"的处世哲学。
全诗语言朴实，通过对比官场与田园、个人享乐与社会责任，表达了作者对人生价值的思考：既要享受生活的本真，也要心怀天下。这种既超脱又入世的态度，正是中国传统知识分子的精神写照。