诸君为余作桃枝竹杖歌余亦自赋一首
劳不得及奔马，逸不得乘安车。
飞不能群众鸟，游不能队潜鱼。
无端人趋我亦趋，仓卒一蹶谁当扶。
七尺之杖六尺躯，圣恩宽大容田庐。
归与归与，吾与尔俱。
杖国虽不足，杖乡巳有馀。
飞不能群众鸟，游不能队潜鱼。
无端人趋我亦趋，仓卒一蹶谁当扶。
七尺之杖六尺躯，圣恩宽大容田庐。
归与归与，吾与尔俱。
杖国虽不足，杖乡巳有馀。
现代解析
这首诗讲的是一个老人拄着竹杖走路时的自嘲与豁达，语言幽默又带着智慧。我们可以分几个层面来理解：
1. 进退两难的尴尬
开头用对比手法说竹杖的"没用"：跑不快（追不上马）、走不稳（坐不了车）、飞不起来（跟不上鸟）、潜不了水（比不了鱼）。这其实是老人自嘲——年纪大了，身体不灵活，做什么都力不从心。
2. 摔跤的幽默哲学
"人趋我亦趋"写跟着人群走却突然摔跤，画面感很强。老人调侃说：这一摔谁能扶我？七尺竹杖配六尺身躯（古代身高），看似工具不称手，实则是接受衰老的坦然。
3. 知足常乐的心态
"圣恩宽大"表面感谢朝廷允许退休，深层是庆幸还能回乡下养老。"杖国"（拄杖治理国家）虽做不到，但"杖乡"（拄杖在乡间散步）绰绰有余——这种"比上不足比下有余"的智慧，正是老人的人生哲学。
4. 与竹杖的温情对话
最后像对老朋友说话："回去吧，咱俩一起"。把竹杖拟人化，透露着对老伙伴的依赖。摔跤不怨杖，归乡带着它，体现老人与衰老和解的乐观。
全诗妙在用一根竹杖，把老年人的笨拙、自嘲、通透都写活了。就像现在老人笑着吐槽"不中用了"，但字里行间都是历经风雨后的从容。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。