现代解析
这首诗写的是送别一位叫程给事的朋友去越州（今绍兴）上任的场景，充满了对友人的祝福和劝勉。
前两句写出发场景：早朝结束后，朋友乘船顺江东下，离开京城去越州赴任。"鸣橹"指摇橹的声音，暗示离别。"承明"是汉代宫殿名，这里代指朝廷。
中间四句用对比手法：朋友衣锦还乡（印绶光华）很风光，但越州山水（江山萧洒）已入秋，提醒他不要沉迷美景。接着用"香销""云映"两个意象，说宫中的生活已成旧梦，现在要去蓬莱仙境般的新地方。
最后两句是重点劝勉：要体会皇帝重用你的心意，鉴湖风景虽好，但别贪玩耽误正事。这里"鉴湖"代指越州美景，"淹留"是久留的意思。
全诗亮点在于：
1. 用"鸣橹""云映"等动态画面让送别场景很生动
2. 通过"秋景""蓬莱"等意象制造时空转换感
3. 结尾的劝诫既委婉又恳切，展现真挚友情
4. 把赴任这件事写得既光荣（印绶光华）又充满责任感（须体圣心）
诗人用朋友间聊天的语气，把赴任、送别、劝勉三层意思自然融合，既有对朋友升迁的祝贺，也暗含"好好工作别贪玩"的叮嘱，读来亲切又有深意。
毕仲衍
毕仲衍（1040～1082）字夷仲，睢阳（今河南商丘南）人。毕士安曾孙。从古子。以荫补太庙斋郎，调阳翟县主簿。神宗熙宁十年（1077）检正中书户房公事（《续资治通鉴长编》卷二八三）。元丰二年（1079）为使辽正旦副使（同上书卷二九九）以秘阁校理同知太常礼院、官制局检讨官。五年，卒，年四十三。有《中书备对》三十卷，已佚。事见《西台集》卷一六《毕公夷仲行状》。《宋史》卷二八一有传。