衡永之间山路艰涩薄晚吏卒鬨云渐近祁阳路已平夷皆有津津之色
朝登赤土岭，暮入黄泥谷。春江弄花月，归梦恍在目。
觉来行路难，杜宇叫高木。凹中泥没踝，凸处石齧足。
坐舆我尚病，想见肩舆仆。衡阳复祁阳，可暂不可宿。
晚来出前冈，路坦亭堠促。将士走相贺，喜色如膏沐。
人生本无闷，逆境要先熟。不从忧患来，安识平为福。
夷涂不常遇，历险始知足。
现代解析
这首诗生动描绘了一段艰难旅程后的豁然开朗，道出了"苦尽甘来"的人生哲理。
开篇用"赤土岭""黄泥谷"等意象，勾勒出山路崎岖的画面。诗人坐在轿中抱病赶路，看到轿夫们深一脚浅一脚地跋涉：凹处的泥浆没过脚踝，凸起的尖石硌得脚疼。这段描写让读者仿佛亲历其境，感受到行路的艰辛。
转折出现在傍晚时分。当队伍翻过山冈，突然发现道路变得平坦宽敞，路边的驿站也多了起来。将士们互相庆贺，脸上疲惫一扫而空，就像刚洗过澡般容光焕发。这个场景对比强烈，生动展现了苦尽甘来的喜悦。
最后四句是画龙点睛的哲理升华。诗人说人生本没有真正的困境，关键是要学会在逆境中成长。不经历忧患，怎会懂得平凡的幸福？平坦大道不常有，正是经历过险阻，才会懂得知足常乐。这种感悟既是对旅程的总结，也道出了普遍的人生智慧：艰难困苦能让人更懂得珍惜平凡的幸福。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。