现代解析
这首诗描绘了一个竹林深处的幽静场景，展现了主人留客的雅致情趣。
前两句"篱落千竿玉，潇湘五月秋"用比喻手法，把青翠的竹竿比作美玉，虽然时值五月盛夏，竹林却给人秋日般的清凉感。这里通过视觉和触觉的对比，营造出竹林独特的清幽氛围。
中间四句写留客的细节：这里不适合驾鹤的仙人（暗指不适合高高在上的权贵），只适合穿着粗布衣服的隐士。衣袖拂过带着霜花的竹子，酒杯里漂浮着水草。这些细节描写既展现了主人的高雅品味，也暗示了来访者应该是志趣相投的文人雅士。
最后两句点明主题：主客在这清幽的竹林中对饮吟诗，如此惬意，根本不需要像古人那样投辖（把车轴扔进井里）强留客人。这里用典故反衬，说明此情此景自然让人流连忘返。
全诗通过细腻的景物描写和用典，展现了文人雅士追求清静、崇尚自然的生活情趣。语言清新自然，意境幽远，让人感受到中国传统文人那种超脱尘俗、寄情山水的精神追求。