现代解析
这首诗通过对比古今统治者的边疆政策，表达了对和平的向往和对战争的批判。
前四句写历史教训：过去朝廷在卢阳西部（今湖南一带）用武力震慑少数民族，结果像战国时武安君白起那样滥用武力，反而激化矛盾，导致边境冲突不断。诗人用"马邑戮"（汉武帝时与匈奴的战争）的典故，暗示武力镇压只会带来流血。
后四句赞颂当下：如今天子像尧帝般仁德，四方民族都自愿归顺。诗人强调当权者应怀"好生之德"（珍视生命），警告苗族同胞不要挑衅——这看似警告，实则是劝诫朝廷也要以德服人，避免重蹈历史覆辙。
全诗巧妙运用对比手法：乾道年间（南宋年号）的武力镇压 vs 当下理想的怀柔政策；历史上的边境冲突 vs 诗人期盼的民族和睦。最后那句"苗乎苗乎"的呼告，既生动又饱含深意，把抽象的政治主张转化为充满人情味的劝诫。