现代解析
这首诗描绘了一个忧国忧民的官员在滇南（云南）看到的民生凋敝景象，以及他内心的痛苦与自责。
开头两句写诗人频繁北望中原，暗示他心系朝廷和北方故土。他站在南方土地上，感觉自己像个疲惫的劳作者，暗示他为国事操劳却无力改变现状。
中间四句是诗人看到的悲惨景象：农村衰败，农民生活困苦；路上到处是饥寒交迫的百姓，这让身为高官的他感到羞耻。他骑着瘦弱的马巡视民间，内心充满悲悯；坐在华丽马车里时，却感觉自己的道德初心正在消磨。
最后两句写夕阳下的村庄田野，表面看风景如画般美丽，但这美景在诗人眼中只是徒有其表——百姓的苦难让再美的风景都失去了意义。这种反差更突出了诗人对现实的失望和无奈。
全诗通过对比手法（美景与苦难、朱轮与羸马）展现了诗人作为官员的良知与无力感，表达了对民生疾苦的深切同情和对自身责任的反思。语言朴实但情感深沉，能让读者感受到古代知识分子的社会责任感。