现代解析
这首诗通过对比南北两地和过去与现在的情景，表达了诗人对友情的珍视和对生活的热爱。
首先，诗人提到了“南国新看合袂，北门旧忆垂绅”，这里“合袂”指的是两人携手同行，“垂绅”则是指古代官员的带子。诗人通过这样的对比，表达了自己在南国看到了新朋友携手的欢乐，同时也怀念起了北门那些曾经的旧友，这些旧友曾经和他一起走过，如今虽然分隔两地，但他们的友情依然深厚。
接着，“自是交游谊重，更看倾倒情真”，这里的“自是”意味着自然而然，诗人认为人与人之间的友谊是很重要的，而且他对这种情感的真挚性非常看重。
然后，“便判诗酒娱我，莫遣风花笑人”，诗人表示他愿意用诗酒来娱乐自己，同时也希望不要让风花（比喻美好的事物）嘲笑自己，这里的“风花笑人”可能是指人生无常，美好事物转瞬即逝，诗人希望自己的生活能够充满乐趣，不被外界的无常所影响。
最后，“回首玉堂天上，江湖未远严宸”，这里的“玉堂天上”可能是指朝廷或者美好的地方，“江湖未远严宸”则是指江湖生活离自己并不遥远。诗人通过这样的表达，既表达了对过去美好时光的怀念，也展现了对未来生活的向往。
总的来说，这首诗通过描绘友情、生活态度和对未来的向往，传达了诗人对生活的热爱和对友情的珍视。