现代解析
这首诗描绘了朋友赴任途中的场景，以及诗人对友人仕途生活的期许。全诗语言清新自然，情感真挚。
首联"岭云随一鹤，天路透三衢"用生动的比喻，将友人比作高飞的仙鹤，在云端穿行，飞向三衢（今浙江衢州）。"岭云"和"天路"营造出高远意境，暗示友人即将开始新的仕途征程。
颔联"悲喜非吾道，驰驱见大儒"表达了诗人对友人的劝勉：不要过分在意个人得失（悲喜），而要在奔波劳碌中（驰驱）展现儒者的风范。这里体现了诗人对友人品格的期许。
颈联"津头迎卤簿，日色闪氍毹"描绘了热闹的送行场景：渡口边仪仗队（卤簿）列队相迎，阳光照耀下华美的地毯（氍毹）闪闪发光。这两句通过视觉描写，渲染了隆重气氛。
尾联"为访青霞洞，心閒政自殊"是全诗的点睛之笔。诗人建议友人闲暇时去探访青霞洞（道教名胜），保持闲适心境，这样处理政务自然会有独到之处。这既是对友人的祝福，也暗含"无为而治"的为政理念。
整首诗将送别之情与为政之道巧妙结合，既有对友人旅途的生动描绘，又寄托了深刻的处世哲学。诗人通过自然景物与仕途场景的对比，表达了超脱物外、从容为政的理想境界。