现代解析
这首诗是一首送别诗，描绘了诗人送别友人王子彦的情景，同时也表达了诗人自己的情感和心境。下面我将逐句分析这首诗。
1. “失意独焉往，自怜归计非。”
这两句诗表达了诗人对友人失落的心情和自己无奈的境遇。诗人可能遭遇了什么挫折或不如意的事情，独自一人去送别友人，内心充满了失落和无奈。同时，他也感慨自己的处境不佳，无法做出更好的安排或计划。
2. “无家忘别苦，多难爱书稀。”
这里诗人表达了友人在面对困境时没有忘记彼此的情谊，但世事变迁让他们的相聚变得困难。诗人感慨自己虽然身处困境，但仍然热爱书籍和知识，这成为了他们共同的精神支柱。他们虽然面临着许多困难，但这份对知识的热爱却愈发珍贵。
3. “白首投知己，青山负布衣。”
这两句描绘了诗人在送别的时刻与友人相遇的情景。诗人已经年老发白，但仍然与知己相遇，这种情谊让他们倍感珍惜。同时，“青山负布衣”则表达了诗人虽然穿着朴素的布衣，但内心却怀揣着远大的抱负和志向。他们虽然身处平凡之中，但都有着不凡的追求和情怀。
4. “秋风秣陵道，惆怅素心违。”
最后两句描绘了送别的地点和诗人的心情。秣陵道是送别的场所，秋风萧瑟，让人感到凄凉和惆怅。诗人感慨自己的真心与实际情况不符，表达了他内心的苦闷和无奈。同时，也表达了他对友人的不舍和留恋之情。
总的来说，这首诗通过描绘送别情景和表达诗人的情感，展现了诗人与友人之间的深厚情谊和对未来的期待与无奈。语言质朴易懂，情感真挚动人。