现代解析
这首诗讲述的是诗人回忆起自己跟随父亲在四明做官时的往事，表达了对那段时光的怀念和对已故亲人的深切思念。
首先，诗人提到“昔侍先君官四明”，这是在说以前自己陪伴着父亲在四明的官职上工作。四明是一个地名，可能指的是当时的某个地方。这里的“昔”意味着过去，表明诗人回忆的是很久以前的事情。
接着，“往来皆向此中行”，这里的“往来”指的是诗人与父亲在这片土地上来来回回的奔波。这句话描绘了当时的生活状态，也许是在为官期间，他们要处理政务、走亲访友等。
然后，“昊天欲报嗟何及”，这里的“昊天”是指苍天，诗人表达了自己想要报答父母的养育之恩，但感慨时光已逝，无法实现。这里的“嗟何及”是感叹时光无法挽回的意思。
最后，“空对小屏无限情”，这里的“小屏”可能指的是一幅画或者是一块屏风。诗人面对这幅画，心中充满了对往昔的怀念和对亲人的思念。这里的“无限情”是指无尽的情感。
总之，这首诗通过回忆与父亲共度的时光，表达了诗人对亲人的怀念和对过去美好时光的留恋。诗中充满了深情和感慨，让人感受到诗人内心的情感世界。