现代解析
这首诗描绘了诗人在郧阳乘船时的所见所感，通过自然景色和人文景象的对比，表达了漂泊无依的愁绪和对安宁生活的向往。
前两句写诗人乘船时看到的景色：芳草绵延，汉水郧山相依。这里用"共漫漫"形容芳草无边无际，暗示诗人漂泊在外的愁绪像芳草一样绵长。
中间四句用生动的对比展现沿途景象：白天滩头水声如雷喧闹，林中雾气带着寒意；悬崖上的草屋显示这里人烟稀少，夕阳下的烽火台只剩残破的戍楼。这些描写既展现了自然的力量，也暗示了战乱后的人烟稀少。
最后两句直接抒发情感：诗人感叹自己像浮萍一样漂泊不定，羡慕白云可以自由自在地陪伴渔翁的钓竿。这里用"白云恋渔竿"的意象，表达了对平静隐居生活的向往。
全诗通过动静结合、远近交替的描写手法，将自然景观与个人情感融为一体，让读者感受到诗人旅途中的孤独和对安定生活的渴望。诗中"滩声如雷"与"草屋稀少"的对比，尤其凸显了人在大自然和历史变迁中的渺小。