现代解析
这首诗讲的是送别一位朋友回乡的故事，充满了对友人离去的依依不舍和对田园生活的向往。
开头两句说朋友离开教书的地方（芹宫）已经好几年了，现在终于可以回到家乡过清闲日子。这里"芹宫"指的是教书的地方，"旧讲毡"是说用旧的讲学坐垫，暗示朋友教书多年。
中间四句写得特别有画面感：
- 朋友虽然受到朝廷征召（承恩重应徵贤诏），但还是选择回乡种田（休老还寻负郭田）
- 清晨的驿站笼罩着楚地的云雾（官驿晓云迷楚树）
- 春天的长江上朋友乘船东去（大江春水放吴船）
最后两句最有意思，说朋友家传的典籍（世麟堂上遗经）还在，回去后应该会继续教导学生、整理旧书。这里既表达了祝福，也暗含对朋友学问的赞赏。
整首诗通过送别的场景，展现了古代知识分子在仕途与归隐之间的选择，既有对官场生活的疏离感，又充满对田园生活的向往。诗人用"迷楚树"、"放吴船"这样的景物描写，把离别之情写得既含蓄又动人。