现代解析
这首诗是作者回忆与好友李竹坡（官职为枢使）共事时的愉快时光，表达了对友情的珍视和怀念。
首联"忆遂楼船后，朝天上赤墀"：回忆当年一起乘船游玩后，又一同上朝面见皇帝的往事。"赤墀"指皇宫的红色台阶，代指朝廷。
颔联"衣冠同拜舞，殿陛借光仪"：描写两人穿着官服一起行礼的场面，说李竹坡的风采让自己也沾了光。这里用"借光"一词，既谦虚又显出对朋友的欣赏。
颈联"击楫春江稳，投壶夜漏迟"：用两个具体场景展现他们的友谊。"击楫"指划船春游，"投壶"是古代一种游戏，说他们玩到深夜还意犹未尽。这两句生动描绘了轻松愉快的相处时光。
尾联"往来行乐意，披豁慰支离"：总结说这些来来往往的快乐时光，让疲惫的心灵得到安慰。"支离"指身心疲惫的状态，而朋友间的欢乐就像打开心扉（披豁）一样治愈。
全诗用平实的语言，通过上朝、游玩等日常场景，展现了真挚的友情。没有华丽辞藻，但字里行间充满温情，让读者感受到朋友间那种相互陪伴、共同成长的珍贵情谊。