现代解析
这首诗描绘了一位游子即将回到故乡时的复杂心情，通过沿途景色的变化展现内心的情感起伏。
前两句写旅途中的状态：诗人骑着马儿慢悠悠地前行（"悠悠驻双骑"），仪仗队的旗帜在前方飘扬（"翼翼抗前旌"），营造出一种从容又庄重的行进氛围。
中间四句用清新自然的笔触描写沿途风景：清晨的云雾与山水相映成趣（"云物媚清旦，山水映孤城"），平坦的原野上飘着楚地的青烟（"平野楚烟碧"），高山上松树与积雪形成鲜明对比（"高峰松雪明"）。这些景物描写不仅勾勒出一幅生动的山水画卷，更暗示着离家乡越来越近。
最后两句直抒胸臆：原本萦绕心头的乡愁突然消散（"客愁浑欲失"），因为已经踏上了故乡的土地（"巳入故乡程"）。这种情绪转变十分真实自然，让读者能真切感受到游子归乡时那种既期待又释然的心理。全诗通过由景入情的写法，将外在景物与内心感受完美结合，语言清新自然，情感真挚动人。