现代解析
这首诗描绘了一位官员（王左史）奉召入京觐见皇帝的场景，充满了对仕途荣耀的赞美和对友人前程的祝福。
前两句"帝里花应待，王筵醴暂违"用比喻手法：京城的花儿仿佛都在等待他的到来，暂时告别了王府的宴席。这里用"花待"、"筵违"这样生动的意象，暗示着入京觐见是件荣耀的事。
"舟从泰水上，人是锦衣归"继续用画面感强的描写：乘船沿着泰水前行，穿着华丽官服荣归京城。这两句通过"锦衣"这个细节，突出了官员身份的尊贵。
"日月瞻新衮，风云壮旧畿"用夸张手法：连日月都要仰望皇帝的新朝服，风云也为京城的雄伟而壮丽。这里用自然景物衬托皇权的威严。
最后两句"辞朝君即返，莫赋北山薇"是劝勉：觐见结束后请尽快回来，不要像古人那样隐居山林。其中"北山薇"用了典故（伯夷叔齐采薇而食的隐居故事），但诗人反其意而用之，劝友人不要隐居，体现了对仕途的积极态度。
全诗用明快的笔调，通过"花"、"锦衣"、"日月"等鲜亮意象，营造出喜庆荣耀的氛围，表达了诗人对友人仕途顺利的祝贺和期待。语言通俗但意境优美，把一次普通的官员赴任写得气象万千。