现代解析
这首诗描绘了一幅秋日江上航行的浪漫画面。
第一句"仙航箫鼓逐潮开"用"仙航"形容船只像神仙坐的船一样美，船上奏着音乐（箫鼓），随着潮水前进。第二句"珠浦津头夜月催"说在珍珠般的港口，夜晚的月光好像在催促船只出发。
后两句写航行的壮观景象：秋日的海门（入海口）景色早早到来，这艘船仿佛是从太阳旁边划过来的。"乘槎"用古代神话中乘木筏上天的典故，把普通航行写得像神话一样神奇。
全诗通过"仙航""珠浦""日边"等美好意象，把一次普通航行写得仙气飘飘。诗人用月光催促、秋色早来等拟人手法，让自然景物都有了情感。最后用"日边来"的夸张想象，给航行增添了神话色彩，表达了诗人对友人远行的美好祝愿。