现代解析
这首诗描绘了一个人在江边舟中的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对人生际遇的感慨。
开头两句"蒙叟梦先得，彭篯术未工"用典故表达了人生际遇的无常。意思是说有些人像蒙叟一样在梦中就能获得启示，而有些人像彭祖那样修炼长生之术却未必能成功。这里暗示了人生得失的偶然性。
中间四句是整首诗最精彩的部分，用清新自然的笔触勾勒出一幅江上夜景：
"露兼凉月下"写月光与露水交融的清凉；
"影逐大江空"写月光下影子随江水流动的辽阔；
"雨过啼閒鸟"写雨后鸟儿的自在鸣叫；
"天低落近虹"写雨后彩虹仿佛触手可及的壮观。
最后两句"玉鞭吾欲把，帝座莫为通"表达了诗人的矛盾心理：既想握住象征权力的玉鞭有所作为，又觉得通往天庭（比喻仕途）的道路并不通畅。这反映了诗人既想建功立业，又对现实有所失望的复杂心情。
整首诗语言清新自然，将江上夜景与人生感悟巧妙结合，既有对自然美景的生动描绘，又含蓄地表达了人生际遇的感慨，读来令人回味无穷。