现代解析
这首诗写的是朋友离别时的复杂心情，语言朴实却情感真挚。
前两句"忆自交侨札，驰驱鞅掌余"回忆两人相识相交的往事，说自从收到对方书信结交以来，大家各自为生活奔波忙碌。"鞅掌"就是繁忙的意思，用现代话说就是"忙得脚不沾地"。
中间四句特别生动："我如倦飞鸟"把自己比作飞累的鸟，暗示人到中年的疲惫；"客有远遗鱼"用"远方送鱼"的典故，表达对朋友情谊的珍视。"老去心犹壮"是说不服老的精神，"重来愿不虚"则期待重逢时都能实现理想。这四句把中年人既疲惫又倔强的心态写活了。
最后两句"南云时在望，临别独踌躇"最打动人心。望着南边的云彩（朋友要去的方向），临别时却迈不开脚步。这种欲走还留的矛盾心理，就像我们送别好友时，明明知道要分别，却还是舍不得说再见。
全诗没有华丽辞藻，就像两个老朋友话别时的家常话，但字里行间都是真情实感。特别是把中年人的疲惫与坚持、对友情的珍惜、离别时的不舍，都用最生活化的比喻说出来，让人读来感同身受。