现代解析
这首诗描绘了一个文人隐居山林、与友人相聚的闲适生活，表达了放下世俗烦恼、回归本真的心境。
前两句"茅堂得词客，相对两忘机"是说：在简陋的茅草屋里迎来了一位诗人朋友，两人相对而坐，都忘记了世俗的算计。这里的"忘机"就是指放下心机、回归自然的状态。
接下来"以彼心常逸，惭予病始归"是诗人自谦：看到朋友总是保持闲适的心境，而自己却是生了病才想到要回归山林。这里用对比手法，突出了隐居生活的可贵。
"渔樵元旧业，荷芰有初衣"这两句用具体的生活场景描写隐居生活：打渔砍柴本就是我的老本行，穿着荷叶荷花般的朴素衣裳。这些意象都象征着简单自然的生活方式。
最后两句"堪向此中老，回头万事非"是整首诗的点睛之笔：真值得在这里终老啊，回头看看过往的一切，才发现那些追逐都是错的。表达了诗人对隐居生活的满足和对世俗名利的看破。
整首诗语言朴实自然，通过茅屋、渔樵、荷衣等意象，营造出一个远离尘嚣的世外桃源。诗人用对比手法，将隐居的闲适与世俗的纷扰对照，最终得出"回头万事非"的人生感悟，这种返璞归真的思想在今天依然能引起现代人的共鸣。