现代解析
这首诗描绘了一个人在山中的闲适生活，通过自然景物的描写，展现了人与万物和谐共处的画面，同时透露出一种悠然自得的心境。
首联“閒随鹤影步山蹊，摘草归来养竹鸡”，写诗人悠闲地跟着鹤的影子漫步在山间小路上，采摘野草回来喂养竹鸡。这两句展现了诗人与自然亲密接触的生活状态，透出一种闲适和自在。
颔联“水带平沙流涧浅，云将落照压山低”，写溪水带着细沙流过浅浅的山涧，夕阳的余晖被云层压低，仿佛要压到山头上。这两句通过细腻的景物描写，营造出一种宁静而略带壮美的山间黄昏景象。
颈联“覆阶乱叶凭风扫，护径业筠借鹭栖”，写台阶上散落的树叶任由风吹扫，路旁的竹林成为白鹭栖息的场所。这两句进一步展现了自然的随意与和谐，风、叶、竹、鹭共同构成了一幅生动的画面。
尾联“万物不言皆自得，此心触处见端倪”，是整首诗的总结和升华。诗人感叹万物虽然不说话，却各自安适自在，而自己的心境也在与自然的接触中逐渐明朗。这两句点明了诗的主旨：人与自然和谐相处，内心也能获得平静与满足。
整首诗语言清新自然，通过对山间景物的细腻描写，展现了诗人闲适的生活和淡泊的心境。诗中透露出一种“万物静观皆自得”的哲理，让人感受到与自然融为一体的宁静与美好。