现代解析
这首诗是作者写给一位名叫吕茂宰的朋友的送别之作，表达了对友人的敬重和依依不舍之情。
前两句"台皂劳觇久，车舆出饯隆"是说：在官府门前等候了很久，终于等到隆重的送行车队出发。这里通过"等候很久"和"隆重送行"的对比，既表现了送别的庄重，又暗示了两人情谊深厚。
中间四句是作者的真情流露：
"趋承惭有道"：面对品德高尚的友人，作者自愧不如。
"观感激颓风"：看到友人高尚的品格，更感叹当下世风日下。
"白发人何补"：自己年岁已大却无所建树。
"青云气正雄"：而友人正值意气风发之时。
这里既有对友人的赞美，也有对自己现状的感慨。
最后两句"题诗江汉上，翘首豫章东"：我在江汉之滨写下这首诗，遥望东边的豫章（友人要去的地方）。通过地理空间的描写，把依依不舍的离别之情表达得含蓄而深沉。
整首诗语言朴实，情感真挚。通过对比手法（自己与友人、当下与未来、此地与彼地），既赞美了友人的品德才华，又抒发了自己的感慨，最后落脚在深情的遥望与祝福上，读来令人感动。