现代解析
这首诗描绘了一幅秋日远行的画面，充满对未来的期待和洒脱的情怀。
前两句"碧落云飞风色秋，苍茫烟点指齐州"写景：秋高气爽，白云在蓝天飘动，远方的齐州（今山东一带）在苍茫烟霭中若隐若现。这里用开阔的秋景烘托出旅途的豪迈。
后两句"蓬莱仙阁非难到，萸菊期君插满头"抒情：诗人认为传说中的蓬莱仙山并非遥不可及，期待与友人重逢时能头插茱萸菊花（重阳节的习俗），共度佳节。这里用仙山比喻理想，用节日意象表达对团聚的期盼。
全诗语言清新自然，将秋日远行的景色与对未来的憧憬巧妙结合，展现了古人既洒脱又重情谊的精神世界。特别是最后用重阳习俗作结，让豪迈的旅途多了几分温馨的人情味。