现代解析
这首诗写的是端午节时游子思乡的心情，用非常朴素的语言表达了深沉的情感。
前两句"悠悠南北各天涯，欲望乡关眼已花"说的是：我们一家人分散在南北各地，距离遥远得像在天边。当我努力想看清家乡的方向时，眼睛都看花了（这里用"眼已花"既可能是真的眼睛看累了，也可能是泪水模糊了视线）。
后两句"忆得亲庭谁共语，应怜游子未还家"更感人：想起家里的亲人，现在有谁陪他们说话呢？他们一定也在心疼我这个漂泊在外不能回家的孩子吧。这里巧妙之处在于不直接说自己想家，而是想象家人对自己的牵挂，这种"从对方角度写思念"的手法让情感更加动人。
整首诗就像一封家书，没有华丽的辞藻，但每个字都透着对家人的思念。特别是"应怜"二字，既写家人对自己的疼爱，也暗含自己不能尽孝的愧疚，这种双向的情感特别打动人。在端午节这个本该团聚的日子，这种不能回家的遗憾就显得更加强烈了。
杨时
（1053—1135）南剑州将乐人，字中立，号龟山。神宗熙宁九年进士。调官不赴。先后师事程颢、程颐，杜门不仕十年。历知浏阳、余杭、萧山，改荆州教授。金人攻汴京，坚论严为守备，除右谏议大夫；又反对割三镇以乞和，兼国子监祭酒。指斥蔡京蠹国害民，力辟王安石之学。高宗立，除工部侍郎。以龙图阁直学士致仕，专事著述讲学。卒谥文靖。与游酢、吕大临、谢良佐号为程门四先生，又与罗从彦、李侗等同列南剑三先生。其学术后被奉为程氏正宗。有《二程粹言》、《龟山先生语录》、《龟山集》。