现代解析
这首诗描绘了一处名为"北岩琴泉"的自然景观，通过泉水的声音引发诗人的艺术联想和心灵感悟。
开篇直接点题，说北岩有一处清冷的泉水，它的声音寂静而清澈。诗人把泉水声比作名贵的焦尾琴（古代名琴）在空中弹奏的声音，这个比喻很巧妙，让无形的泉声变成了可感的琴音。
中间部分写泉水声的效果：传入耳中清晰可辨，随风飘来时带着清凉。它能消散人的烦闷，愉悦心情。这种声音稀疏悠远，仿佛直达天际，带着远古时代的韵味。
结尾处诗人表达向往：很想拄着藜杖（一种手杖）亲自到泉边，用这清泉洗去尘世的烦扰。这里"濯尘缨"是借用古人"沧浪之水可以濯缨"的典故，表示想用泉水洗涤身心。
全诗最精彩的是把泉声比作琴音这个核心意象，通过听觉感受引发心灵共鸣。诗人不仅写出了泉水的声音之美，更写出了这种自然之声对人的精神抚慰作用。诗中"可以解愠抱，可以娱心情"直接点明自然对人的疗愈功能，而结尾的向往之情又让整首诗余韵悠长。