现代解析
这首诗是作者送别一位名叫董矩堂的朋友赴京任职时写的，字里行间既有对友人的敬佩，也有自谦和感慨。
前两句写董矩堂在洞庭湖一带为官时清廉正直（"绣节"指官员的节操），但作者说自己之前并不真正了解他的为人（"未识真"）。接着说自己年纪大了来到岭南（"颓龄来岭海"），没想到能有机会与这样杰出的人物共事（"华武接星辰"是比喻董矩堂如星辰般耀眼）。
五六句形成对比：董矩堂视官印如落叶般轻易舍弃（说明他淡泊名利），而作者自嘲满身都是世俗的尘埃（暗示自己不如对方高洁）。最后两句是祝福：希望董矩堂到朝廷后能施展治国才能（"医国"比喻治国），同时别忘了留下些经验给像自己这样的"陈人"（指跟不上时代的旧人）。
全诗通过对比手法，既赞美了董矩堂的品格和能力，又诚恳地表达了自己的仰慕之情。特别是"公捐累印轻於叶，我愧满襟皆是尘"这两句，用落叶和尘埃的比喻，生动展现了两种不同的人生境界。