现代解析
这首诗描绘了一个轻松自在的出行场景，展现了诗人随性洒脱的生活态度。
前两句"便请行从马迹桥，何须乘鹤簉丛霄"意思是：我们就从马迹桥出发吧，何必非要像仙人那样乘鹤飞上云霄呢？这里用"乘鹤"这个仙人的典故作对比，表达了诗人宁愿选择平凡踏实的出行方式，也不追求虚无缥缈的仙境。
后两句"殷勤底事登临去，不为山僧苦见招"说的是：我这么热情地要去登山远望，可不是因为山里的和尚再三邀请。这句话透露出诗人出游完全是出于自己的兴致，不是受他人影响，更体现了他的随性和真性情。
整首诗语言朴实自然，通过对比日常出行与神仙飞升，表达了诗人享受平凡生活、追求心灵自由的人生态度。诗中的马迹桥、山僧等意象都很生活化，让读者感受到一种亲切自然的韵味。