现代解析
这首诗是作者送给朋友曹秀才的，表达了一种豁达洒脱的人生态度和对友情的珍视。
前两句写作者自己：我已经看开了，心里没什么忧愁烦恼，只有你（曹秀才）还愿意这么用心地关心我。"抖擞胸襟"就是整理心情的意思，"绸缪"指细心准备、关心。
中间四句是回忆：我们曾经一起去笠泽（太湖一带）访书求学，那时多么意气风发；后来在吴门（苏州一带）做官谋生，却处处碰壁。如今年纪大了，只想找个安静地方隐居（"三径"指隐士住的小路），但只要有朋友来访，就算只剩一文钱也要好好招待。
最后两句是邀约：等将来我隐居在水北山南时，你一定要带着诗瓢（装诗的器具）来找我，我们一起继续写诗谈天。
全诗用平实的语言展现了人生起伏后的淡然，既有对仕途不顺的感慨，更多是表现对简单生活的向往和对真挚友情的期待。最动人的是那种"就算只剩一块钱也要招待朋友"的真性情，以及"等我安顿好了你就来找我"的温暖约定，让读者感受到超越功名利禄的人生真谛。