现代解析
这首诗描绘了一位隐士（白沙先生）应召入京时，朋友为他送别的场景。全诗通过对比和隐喻，展现了隐士在"江湖"（隐居生活）与"庙堂"（朝廷仕途）之间的内心矛盾。
首联"莫怪悲歌起钓矶"用钓鱼台边的悲歌，暗示隐士对隐居生活的不舍。"江湖廊庙两相违"直接点明隐居与做官这两种生活方式的对立。
颔联"苍生喜看蒲轮至"说老百姓高兴看到朝廷的征召车驾到来，但"白马宁知水石非"用白马（象征仕途）不懂山水（象征隐居）之美，暗指世俗之人不理解隐士的追求。
颈联用两个历史人物作比："伊尹"是辅佐商汤的贤相，说明若无济世之志，就不该出仕；"老莱衣"是孝子典故，暗示隐士本可像老莱子那样隐居尽孝。
尾联回到送别现场：在江门道旁饮酒饯别，看着万里征途的船只即将启程。一个"醉"字既写实又写意，既可能是真的喝醉，更可能是对隐居生活的沉醉与不舍。
全诗通过送别场景，深刻展现了古代知识分子在"出世"与"入仕"之间的艰难抉择，既有对朋友前程的祝福，又暗含对其放弃隐居生活的惋惜。诗中多用对比手法（江湖vs庙堂、白马vs水石），并巧妙化用典故，使简单的送别场景承载了深刻的人生思考。