现代解析
这首诗描绘了一只仙鹤自由翱翔的意境，暗喻超脱世俗的隐士情怀。
前两句用"白羽氅"和"丹砂鬟"描绘仙鹤的外形——雪白的羽毛像披风，头顶的丹顶像红宝石发饰。这里把鹤比作一位衣袂飘飘的仙人。
中间四句写仙鹤的生活：它在沼泽长鸣（九皋），在石柱间往返（华表），与山洞云雾作伴（烟霞侣），和蓬莱仙岛的仙人们为伍（蓬瀛班）。这些意象都在强调仙鹤远离尘世的逍遥生活。
最后两句是点睛之笔：让仙鹤随心所欲地飞走吧，千万别留恋人间。这其实是诗人对隐士生活的赞美，劝诫人们要追求精神自由，不要被世俗名利束缚。
全诗通过仙鹤的形象，表达了道家追求自然、超脱物外的思想。诗人用生动的画面和通俗的比喻，让读者感受到隐逸生活的美好，以及放下执念、回归自然的人生智慧。