现代解析
这首诗是作者写给朋友刘敏卿的回信，用平实亲切的语言表达了对过往岁月的怀念、对现状的知足，以及淡泊名利的豁达心态。
开头两句"忆昔词垣忝近臣，六箴惭未献丹宸"，作者回忆起曾经在朝廷任职的经历，谦虚地说自己虽然担任要职，但没能为皇帝献上治国良策。"忝"字透露出谦逊，"惭"字则带着些许遗憾。
中间四句用对比手法展现心境：一方面羡慕朋友能受重用（"敢期釐室移前席"），另一方面又以轮回转世（"虚拟探环是后身"）的比喻看淡仕途。接着直言自己安于现状（"老我欣欣依旧业"），看那些达官贵人忙于公务（"诸公衮衮抗清尘"），"衮衮"二字生动描绘出官员们忙碌的样子。
最后两句最见真性情：作者说更享受在故乡（"枌榆社"）与朋友悠闲往来，不羡慕那些四处奔波的官场中人。"閒相过"三个字勾勒出闲适自在的生活画面，与"东西南北人"的奔波形成鲜明对比。
全诗语言朴实却意味深长，通过今昔对比、仕隐选择，展现了知识分子典型的心态：既有对功名的淡淡遗憾，更多的是对田园生活的满足。诗中"欣欣""閒相过"等词语，让读者能真切感受到作者淡泊宁静的生活态度。