现代解析
这首诗写的是作者从外地匆忙赶回家的心情，用简单直白的语言表达了归心似箭的急切和兴奋。
前两句"去家不似来家速，半月行边五日还"用对比手法说：出门时慢慢悠悠花了半个月，回家却只用了五天，说明归家时脚步特别轻快。这种对比让人立刻感受到作者想快点到家的迫切心情。
后两句"一夜营中喜无寐，銮舆明旦入关山"更生动：因为明天就能进山回家，作者在军营里高兴得整晚睡不着。"銮舆"指皇帝车驾，这里可能是作者随行队伍，用这个词让普通回家有了庄重的仪式感。
全诗最打动人的是那种藏不住的喜悦。作者没有用复杂修辞，就像普通人急着回家时一样，数着日子、睡不着觉，把这种质朴的情感写得活灵活现。特别是"喜无寐"三个字，让读者仿佛看到他在床上翻来覆去、盼天亮的模样，非常真实可爱。