现代解析
这首诗表面上是在写一匹养在皇家马厩里的骏马，但实际上是借马喻人，表达怀才不遇的感慨。
前两句"养育天闲久，常怀万里心"说这匹马长期被养在皇家马厩（"天闲"指皇家马厩），却始终保持着驰骋万里的雄心。这里用马比喻有才能的人，虽然得到优厚待遇，但内心渴望建功立业。
后两句"太平无用武，自愧主恩深"转折说：可惜现在天下太平，没有用武之地，反而觉得愧对主人的深厚恩情。这里透露出一种无奈——人才在和平年代没有施展抱负的机会，虽然受到优待，却感到愧疚和遗憾。
全诗最打动人的地方在于，它用马的口吻，道出了很多能人志士的普遍心境：既感激知遇之恩，又苦于没有机会实现抱负。这种矛盾心理通过骏马的形象表达出来，既生动又含蓄，让读者能感受到那种壮志难酬的淡淡忧伤。