现代解析
这首诗描绘了边疆大臣迎接皇帝使者时的隆重礼仪场景，表达了臣子对中央政权的忠诚与敬畏。
前两句"拜稽同上国，尊攘赖贤王"直接点明主题：边疆大臣们像对待中央朝廷一样恭敬行礼，这份尊重全靠贤明的藩王维系。这里展现了地方对中央的归属感。
中间四句用生动的画面感描写仪式场景：大臣们望着京城方向思念皇帝的龙袍（"望阙思龙衮"），仪仗队的旗帜像飞云中舞动的鸟羽（"飞云动鸟章"）。闭关三日准备后（"闭关三日后"），在台阶两旁完成了感化叛逆的仪式（"化逆两阶旁"）。这些细节让读者仿佛看到庄严肃穆的典礼现场。
最后两句升华主题：看到百倍于平常的军容气势（"百倍看兵气"），众人一起仰望皇帝恩泽的光辉（"齐兹仰帝光"）。这里通过夸张的兵力展示和众人仰望的动作，凸显皇权的至高无上。
全诗用简练的语言，通过具体仪式细节的描写，展现了古代中国"普天之下莫非王土"的政治理念，以及边疆地区对中央政权的臣服姿态。最巧妙的是将严肃的政治主题，转化为富有画面感的礼仪场景，让读者在视觉想象中感受到权力的威严。